聚氨酯密封圈具有以下优点：

1. 耐磨性能卓越：聚氨酯橡胶的耐磨性是所有橡胶中最高的，其耐磨性是天然橡胶的3~5倍，实际应用中往往高达10倍左右。

2. 在邵氏A60至邵氏A70硬度范围内强度高、弹性好。

3. 缓冲减震性好：室温下，聚氨酯橡胶减震元件能吸收10%~20%震动能量，震动频率越高，能量吸收越大。

4. 耐油性和耐品性良好：与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油和机械油中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多。

5. 性能可以随意调节，用户可以根据需要自行调配比例。

然而，聚氨酯密封圈也存在一些缺点：

1. 在醇、酯类及芳烃中的溶胀性较大。

2. 摩擦系数较高，一般在0.5以上。

3. 进口的材料都加了添加剂，性能稳定，国产材料在空气中容易分解成粉末。

4. 耐水性，特别是耐碱水性欠佳。

总体来说，聚氨酯密封圈具有良好的耐磨性、高强度、良好的缓冲减震性、耐油性和良好的耐品性等优点，但在特定环境下存在溶胀性和摩擦系数较高的问题。在选择使用时，需要根据具体的应用环境和要求进行考虑。