O型硅胶密封圈失效的客观原因有以下几点：

1. 摩擦力：摩擦力的大小在很大程度上取决于被密封件的表面硬度与表面粗糙度。当O型硅胶密封圈与外壳之间持续接触时，会产生摩擦力，从而导致密封圈磨损。

2. 焦耳热效应：橡胶材料的焦耳热效应是指处于拉伸状态的橡胶遇热产生收缩的现象。在安装O型硅胶密封圈时，为了使它在密封沟槽内不产生窜动，一般使它处于某种程度的拉伸状态。但如果将这种安装方法用于旋转运动，就会产生不良的结果。旋转运动产生的摩擦热使密封圈收缩，进而使这种紧箍力增大，如此反复循环，就大大地促进了橡胶的老化和磨损。

3. 紫外线降解：当O型硅胶密封圈持续暴露在紫外线下时，密封件的分子结构可能会被破坏，从而导致裂缝并导致密封失效。紫外线会使颜色变淡，甚至出现裂纹甚至崩解。

4. 化学侵蚀：O型硅胶密封圈经常接触各种化学品，某些材料会被有害溶剂分解。

以上是O型硅胶密封圈失效的客观原因，仅供参考，具体原因要根据实际情况分析。如遇到O型硅胶密封圈失效的问题，建议咨询专业人士。